XGOmini
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XGOmini
XGOmini搭载嘉楠K210高性64位双核芯片，能够实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态 内部搭载 9 轴 IMU、关节位置传感器和电流传感器 反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。支持跨平台图形化和Python编程。
合作伙伴展望，希望把K210替换为K510实现更多物体识别功能，人体骨骼识别，动态手势，以及导盲犬交通标志识别等。
